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○ 馬瑞博士答辯公告
(作者: 來源:機電學院 訪問量:559 發表時間:2019-09-10)

 

答辯博士:馬瑞

指導教師:吳洪濤 教授

論文題目:小型無人直升機的智能優化控制研究

答辯委員會:

主席:招啟軍 教授/博導 南京航空航天大學

委員:譚業發 教授/博導 中國人民解放軍陸軍工程大學

      王禹林 教授/博導 南京理工大學

      王華 教授/博導 南京工業大學

      陳 柏 教授/博導 南京航空航天大學

秘書:吳青聰 講師/碩導 南京航空航天大學

答辯時間:20199179:30

    點:南航明故宮校區17#519

 

本文圍繞無人直升機的飛行控制系統的設計與優化問題開展研究最新ag亚游娱乐试玩,針對小型直升機平臺的多變量、強耦合最新ag亚游娱乐试玩、不穩定等動力學特性建立飛行動力學模型以及設計軌跡跟蹤控制器。同時本文研究了小型直升機的智能優化控制方法,以提高控制器的設計效率和準確性,協調飛行器多樣的飛行品質要求,增強飛行控制系統的魯棒性、抗干擾能力和跟蹤性能。主要研究工作包括飛行動力學建模與辨識、飛行控制器設計、智能優化算法改進策略、飛行實驗等部分最新ag亚游娱乐试玩。

 

主要研究成果與創新點:

1根據小型直升機的結構特點,分別構建了運動學模型、動力學模型、主旋翼動力學模型、尾旋翼動力學模型和揮舞角模型,并在懸停點得到了線性化模型。為了獲得全部的模型參數,綜合利用了地面測量、風洞實驗和參數辨識等方法。

2)以旋翼飛行器標準ADS-33E-PRF為基礎,設計了無人直升機軌跡跟蹤控制任務的目標優化函數最新ag亚游娱乐试玩,將無人直升機的飛行控制器參數調整問題轉化為無約束參數優化問題最新ag亚游娱乐试玩。

3)以LQG/LTR控制理論為基礎,為無人直升機設計了全狀態反饋的軌跡跟蹤控制器。研究了權重參數的智能優化以及回路傳輸恢復的問題,在保證控制器具有一定的魯棒性的同時優化了多項飛行品質。

4)以自抗擾控制技術為基礎,為無人直升機設計了各個通道相互獨立的軌跡跟蹤控制器。研究了多維參數的智能優化問題、多通道控制結構的解耦問題以及飛行品質優化問題。

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